Milanówek położony jest 30 kilometrów od Warszawy. Województwo mazowieckie, powiat grodziski.
Komunikacja:
Miasto leży przy linii kolejowej Warszawa - Skierniewice, zelektryfikowanej w 1937 roku. Ponadto od 1936 roku działa Warszawska Kolej Dojazdowa WKD, z przystankami Grudów, Polesie, Kazimierówka, Brzózki.
Przez miasto przebiega droga wojewódzka nr 719 (ul. Królewska) z Warszawy do Żyrardowa